Linux Kernel(4.14) Hacks

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[Linux][Kernel] preempt_disable()/preempt_enable() 주의 사항

preempt_disable() 함수를 쓸 때 주의해야 할 점이 있습니다.preempt_disable() 함수는 preempt_enable() 함수와 반드시 Pair로 써야 합니다.preempt_disable() 함수를 호출한 다음 스케줄링 동작을 수행하는 함수를 쓰면 리눅스 시스템은 오동작합니다.예를 들어 다음과 같은 드라이버를 초기화하는 코드를 예를...

[라즈베리파이] 시스템 콜(시스템 호출)은 왜 필요하나?

시스템 콜은 유저 모드에서 커널 모드로 진입하는 동작입니다. 다른 관점으로 시스템 콜은 유저 공간과 커널 공간 사이 가상 계층이자 인터페이스라고 볼 수도 있습니다. 이 계층은 다음과 같은 특징이 있습니다.1. 시스템 안정성과 보안을 지킬 수 있습니다. 유저모드에서 어플리케이션이 커널 공간에 아무런 제약없이 접근한다고 가정합시다. 실수로 어플리케이션이 커...

[라즈베리파이] 프로세스 - 기본 유저레벨 프로세스 생성 실습 및 ftrace 로그 분석(2/2)

커널 공간에서 raspbian_proc 이란 프로세스가 어떤 코드 흐름으로 생성하고 종료했는지 ftrace 로그로 알아봅시다.분석할 전체 ftrace 로그는 다음과 같습니다.1 bash-895 [003] .... 909.253260: SyS_clone+0x14/0x38 <-ret_fast_syscall+0x0/0x282 bash-895 [003] ...

[리눅스커널] 프로세스 태스트 디스크립터 디버깅: 스레드와 스레드 그룹

T32로 프로세스 목록을 보면 다음과 같이 계층 구조를 볼 수 있다.magic___|___command_________|#thr|state_____|spaceid|pids_|C1A171B8|   swapper/0       | 420|current   | 0000  | 0....

[라즈베리파이] 워크큐(Workqueue) - worker_thread() 함수 분석(3)

Contents of tableworker_thread() 함수 분석(1)worker_thread() 함수 분석(2)worker_thread() 함수 분석(3) 이번에는 worker_thread() 함수에서 가장 중요한 37번 줄 코드를 분석할 차례입니다. 위 그림에서 워커 쓰레드의 “실행” 단계입니다. 코드를 봅시다.37 do {38...

[라즈베리파이] 프로세스 - 스케줄링(Preemption): 유저 공간 실행 중 인터럽트 발생

이번에는 인터럽트가 발생했을때 스케줄링(Preemption)하는 동작을 살펴봅니다.우리는 그 동안 schedule() 함수를 호출했을때만 스케줄링이 실행하는지 알고 있습니다. 그것은 맞는 말입니다.그런데, 인터럽트가 발생했을때 스케줄링이 실행된다는 사실은 잘 모릅니다.이 사실을 알면 많은 레이스 컨디션 발생 원인을 알 수 있습니다.이제부터 __irq_u...

[리눅스커널] 워크큐(Workqueue) - worker_thread() 함수 분석(1)

Contents of tableworker_thread() 함수 분석(1)worker_thread() 함수 분석(2)worker_thread() 함수 분석(3) 워크는 워커 쓰레드가 실행합니다. 워커 쓰레드를 관리하는 자료구조는 struct worker 구조체이며 이를 워커라고 부릅니다. 이전까지 자료구조 중심으로 워크를 분석했는데 이번에는 워...

[라즈베리파이] 워크큐(Workqueue)의 특징

다른 인터럽트 후반부 처리 기법과 비교하면서 알아봤으니 이제 워크큐의 특징에 대해서 알아봅니다.첫째, 드라이버 레벨에서 워크큐는 쓰기 쉽습니다. 워크큐는 struct work_struct 구조체 변수만 설정하고 워크를 실행할 코드에 queue_work() 나 schedule_work() 함수만 추가하면 됩니다. 간단한 코드로 워크큐를 쓸 수 있다는 것은...

리눅스 커널은 정말 오픈 소스 프로젝트일까(2)?

경험은 실력을 낳고 실력은 경험으로 이어진다. 임베디드 리눅스 개발 경험은 그 만큼 중요하다. 데이터 시트에 맞게 디바이스 드라이버 구현을 하는 작업은 누구나 할 수 있다. 초보와 고수 차이는 디바이스 드라이버를 여러 다양한 환경에서 구동할 때 생기는 문제를 해결하는 능력이다. 임베디드 리눅스 개발 도중 여러 문제를 만난다. 그럼 이 문제를 해결하기 위...
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